第883章 超越现在？(2/3)

解决的就是如何在最短的时间之内将跨介质卫星无人战机尽快的和具体实际相结合！”“这一方面我们需要再外界进行大量想关的实验去获取数据之外，还要保证这款跨介质卫星无人战机能够在绝大多数情况下都能发挥最大的性能去完成任务！”

    “接下来我要讲的办法不仅仅只是解决这次意外的办法，也是接下来你们要主要针对的问题的方向！”

    听完徐浩的话后，一众参与跨介质卫星无人战机项目研制小组的专家心中也逐渐开始明白造成这次事故的真正原因是什么。

    而他们自然是知道徐浩所说的办法是对的。

    因此，所有的跨介质卫星无人战机项目研制小组的砖就都并未多说什么，而是安静的继续听着徐浩往下说。

    “各位专家。想必你们也应该清楚如果想要用最短的时间去解决我说的这些问题，那就首先要解决的就是控制器性能的问题。”首先这就需要再现有的基础上加入自抗扰控制器。

    毕竟各位专家也都清楚自抗扰控制器结合了pid控制器与非线性观测器技术的优点，不依赖于系统的数学模型，具有极强的鲁棒性。

    这一点就很好的适应并解决了当下我们的这款跨介质卫星无人战机的这些问题。

    我们可以将自抗扰控制器应用于跨介质无人机的控制系统中，以提高其在复杂介质环境下的姿态角和位置跟踪能力。

    另外，除了这一点，我们还需要再现有的跨介质卫星无人战机的基础上，继续去提高控制器运算速度。

    我们要继续选用高性能的处理器或控制器，提高控制器的运算速度和数据处理能力，只有这样才能确保无人机在实时控制中能够快速响应和准确执行指令。最后，在我看来最重要的一个办法就是对现有的跨介质卫星无人战机进行优化控制参数。

    这需要根据跨介质卫星无人战机在不同介质中的飞行特性和性能要求。

    这就需要我们进行大量的实地测试，当然，我们知道这些测试在此之前都进行过了专业的模拟实验，所以这一点只需要在此基础上进行数据的完善和补充即可。

    我们通过优化控制参数，控制增益、滤波系数等，这些就足以以提高控制器的性能和稳定性。